房地一体、不动产测绘一定要用五镜头？低成本高效率环绕拍摄方案请了解一下
The following article is from 测绘参考 Author 测绘赵春雨
随着各地房地一体、不动产测绘项目的开展，使用无人机进行航测的用户对五镜头掀起了比较大的需求。而五镜头的高硬件成本、海量照片数据对内业造成的压力令很多用户望而却步。因此我们尝试用交叉环绕的方式优化倾斜摄影，目前客户已经应用于实际生产，生产效率和成果精度都可以满足项目需求。
村庄案例共拍摄两组数据作为对照，一组为50米航高24向交叉环绕飞行，一组为45米航高井字飞行。照片对比数量为环绕593张，井字+正射2055张，时间对比为环绕69分钟，井字+正射86分钟。从实测数据来看，内业效率提升比较明显，外业效率与五向相比会有较大提升，与井字+正射提升不明显，这是因为现在的航点模式为悬停拍照，待大疆支持航点任务边飞边拍后外业效率可以成倍提升，下面我们来看模型对比。
交叉环绕模型展示
村庄A拍摄户数
环绕模型展示
井字+正射模型展示
井字+正射模型展示
从两组模型细节对比可以看出，50米航高交叉环绕拍摄可以做到在照片数量更少的情况下做到与45米航高井字倾斜+正射拍摄效果一致。而使用精灵4 RTK 45米航高的数据精度是无需担心的，在精度有保证对的前提下，减少了将近3/4的照片，极大的减少了内业时间。
村庄案例B整体高差35米，并且有几个地方房屋比较分散，我们设定的航高为50米，在不进行仿地飞行的情况下，如果在高点起飞，距离最低点实际航高85米，会影响成图精度，如果在低点起飞则重叠率不足。因此采用了折线仿地飞行的方式，并且此项目要测村庄边缘地形图，因此还拍摄了大范围的仿地正射数据。
村庄B环绕模型展示
村庄B拍摄户数
村庄B模型
村庄B模型细节
从村庄B可以看出，在解决解决平原地区的倾斜拍摄问题以外，还可以无障碍解决仿地倾斜拍摄问题。
村庄案例C为我们对效率的一个探索，在24向可以保证模型质量和精度的前提下，适当减少每个环绕圈采集次数，是否会对模型质量产生较大影响，从成果来看，模型整体质量稳定，在一些房屋比较密集的地方，由于采集角度较少，会多一些拉花现象，但是效率会比24向高一倍左右。本次案例数据由于拍摄时遇到避障问题，实际拍摄时间超出预计时间。
村庄C环绕模型展示
村庄C拍摄户数
村庄C模型
村庄C模型细节
村庄C模型细节
不可回避的是在使用12向的交叉环绕拍摄时，在一些比较密集的建筑底部会有一些拉花现象，但是模型整体效果仍然可以保证，每个环绕比较合理的拍摄张数可以设定为16-18张，即可进一步提高外业效率，减少内业需要处理的照片数量。
村庄C案例数据来源：钦州市测绘地理信息院
当前阶段的倾斜摄影有一个不合理的概念，拍摄的照片数量越多越好。经过三组实拍项目展示，我们可以发现只要拍摄方案合理，在同等效果同等精度的情况下，最少只要使用五向1/5的照片即可达到同样的建模效果。照片数量越少，对内业数据处理的压力就越小。而和五镜头对比，五镜头在超出测区范围后，每拍摄一张照片即有四张无效照片，节省的照片数量比例可以更多。在硬件成本上，一个比较成熟的五镜头产品的价格大概可以购买5-8台精灵4 RTK。使用WayPoint Master提供的拍摄方案，即可帮您节省相应的外业硬件成本和内业处理成本。
本篇文章由王峰、赵春雨共同编写
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